Grillowane nogi z kurczaka w sosie BBQ z pietruszką, sezamem i pomidorem

Składniki:

• 1 kg podudzi z kurczaka,
• 500 g pomidorów,
• 1 cebula,
• 2 ząbki czosnku,
• 1 łyżka oleju,
• 3 łyżki octu winnego,
• 1 łyżka miodu,
• 2 łyżki cukru,
• 3 łyżki sosu sojowego,
• 2 łyżeczki papryki słodkiej,
• 1 łyżeczka papryki ostrej,
• ½ łyżeczki gałki muszkatołowej,
• ¼ łyżeczki cynamonu,
• ¼ łyżeczki imbiru,
• ½ łyżeczki chili,
• 1 łyżka musztardy,
• 1 łyżeczka posiekanej kolendry,
• 1 łyżeczka soli,
• 1 łyżeczka pieprzu
• 40 g sezamu,
• 1 natka pietruszki do podania